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xev

dans un terminal et appuyer sur la touche à modifier, récupérer le code de la touche dans la sortie du terminal.

Exemple pour les touche < et > absentes de mon clavier Qwerty à l'origine. Je remplace la touche 2 supérieur (id 94) par les identifiants less et greater.

xmodmap -e "keycode 94 = less greater"

Après vérification du fonctionnement, j'ai ensuite enregistré cette commande dans mon fichier de configuration.