Code Igniter 4 intègre comme code igniter 3 une fonctionnalité pour se faciliter la vie.

L'auto-routing va permettre de ne pas avoir à mettre dans Routes.php tous les contrôleurs créés (n'hésitez pas à me corriger si c'est inexact).

Voir ici pour la configuration dans App.Config/Routes.php et app/Config/Feature.php https://codeigniter4.github.io/CodeIgniter4/incoming/routing.html#auto-routing-improved